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在化工生產(chǎn)過程中,冷凝器是一種重要的換熱設備,廣泛應用于熱交換過程中。 然而,由于工藝介質(zhì)中的雜質(zhì)、 沉淀物及冷凝結晶等影響,冷凝器管板和換熱管容易形成污垢累積,導致傳熱效率降低、能耗增加、設備運行風險提升。 因此,實時監(jiān)測冷凝器的性能,并預測污垢的形成和積累程度,對于化工企業(yè)提高生產(chǎn)效率、延長設備壽命、降低維護成本具有重要意義。
傳統(tǒng)的定期維修策略雖然在一定程度上可以提高生產(chǎn)設備的安全性,但也增加了設備維護費用和時間。 隨著信息化水平的提高、多學科融合的智能化技術的發(fā)展, 基于復雜系統(tǒng)可靠性、安全性和經(jīng)濟性的考慮,以預測技術為核心的故障預測和健康管理 ( Prognostics and Health Man-agement , PHM ) [1] 策略得到越來越多的重視和應用,
可幫助企業(yè)從事后維護、 定期維護轉(zhuǎn)向基于狀態(tài)監(jiān)測的預知性維修策略管理模式,進而向改善維修、視情維修發(fā)展升級 [2] 。
系統(tǒng)級的 PHM 發(fā)展起源于 20 世紀 80 年代的英國,應用于 AH-64 阿帕奇、 UH-60 直升機的健康管理。 在化工過程的生產(chǎn)運行中,生產(chǎn)現(xiàn)場主要的設備診斷方法集中在現(xiàn)場直接監(jiān)測、 振動檢測、噪聲檢測、無損檢測技術、油液分析、應力應變測量 [3] 等。 上述方法主要應用于化工生產(chǎn)過程中動設備的監(jiān)測與維護,對于靜設備管理的重點主要放在設備的腐蝕檢測、開裂、形變、斷裂等結構損傷類故障 [4] 。為此,對設備故障預測與健康管理系統(tǒng)進行開發(fā)與使用,提高現(xiàn)場靜設備的性能指標是很有必要的。
對于換熱器結垢的影響, TRAFCZYNSKI M等學者將污垢熱阻、傳熱系統(tǒng)等機理模型,應用在原油換熱網(wǎng)絡的換熱器清垢周期優(yōu)化上 [5] 。 對于聚合物納米級垢層的污垢熱阻對換熱性能的影響, SHARMA N 等學者證實了聚合物污垢層與換熱溫差有強相關關系 [6] 。 SUNDAT S 等學者對多種介質(zhì)工況的工業(yè)場景下管殼式換熱器污垢熱阻影響,應用數(shù)據(jù)驅(qū)動的方法進行了建模分析,并為結垢預測提供了一類可遷移的深度學習模型 [7] 。
TRAFCZYNSKI M 等對換熱器結垢過程的動態(tài)響應,隨換熱器的 PID 換熱控制進行了研究,結果證明污垢熱阻的變化會對控制參數(shù)的優(yōu)化整定結果有所影響 [8] 。 可見,在工業(yè)生產(chǎn)中,換熱器結垢對換熱生產(chǎn)過程的影響是多方面的。
筆者以生產(chǎn)設備性能監(jiān)測為目標,設計開發(fā)了以聚合反應冷凝器為代表的易結垢類換熱器的性能在線監(jiān)測系統(tǒng),采用化工過程機理建模的方法,對反應和換熱系統(tǒng)進行建模,預測冷凝器的 結 垢 剩 余 使 用 壽 命 ( Remaining Useful Life ,RUL )。 當結垢 RUL 指標達到一定閾值時,可以根據(jù)預測結果采取側(cè)線沖洗或維修等措施,以維持冷凝器的性能和效率。 通過現(xiàn)場部署應用,驗證了性能監(jiān)測系統(tǒng)的有效性和實用性,可顯著提高化工企業(yè)的生產(chǎn)效率,降低運營成本,并延長冷凝器的使用壽命。
1、 設備性能監(jiān)測系統(tǒng)架構
為建立統(tǒng)一的企業(yè)級設備性能監(jiān)測及預測性維修系統(tǒng)(以下簡稱“系統(tǒng)”),平臺的構建嚴格遵循 ISA — 95 企業(yè)系統(tǒng)與控制系統(tǒng)集成國際標準 [9~11] ,將系統(tǒng)部署配置在企業(yè)生產(chǎn)運行網(wǎng)絡的L3 層( L3 層為設備性能檢測服務所在的層級),如圖 1 所示。
現(xiàn)場設備所采集的儀表數(shù)據(jù)通過 DCS , 由系統(tǒng)所包含的數(shù)據(jù)采集模塊基于工業(yè)控制網(wǎng)絡的標準通信協(xié)議傳輸?shù)较到y(tǒng)內(nèi)。 系統(tǒng)的功能包含了數(shù)據(jù)采集、實時數(shù)據(jù)的存儲、模型的運算以及 Web服務,功能展示上包含設備狀態(tài)監(jiān)測、設備性能監(jiān)測、人機監(jiān)測組態(tài)畫面( HMI )、數(shù)據(jù)可視化、故障樹診斷分析及故障處置業(yè)務等。
系統(tǒng)對運行中的聚合反應釜、冷凝器進行實時性能監(jiān)測,當性能指標出現(xiàn)異?;蛴忻黠@的低劣化趨勢時,及時提醒生產(chǎn)和設備管理人員進行處置。
2 、設備性能監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)與模型
2.1 設備性能監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)與計算邏輯
系統(tǒng)在運行狀態(tài)下對設備性能的監(jiān)測采用定時觸發(fā)的調(diào)用方式,每一次運算的執(zhí)行邏輯如圖 2 所示。
對于實時監(jiān)測的換熱器運行數(shù)據(jù),系統(tǒng)在定時進行的每一個運行周期進行如下邏輯流程:
a. 從 DCS 中采集控制回路的主要運行參數(shù),如溫度、壓力、流量及采樣組分分析結果;
b. 對數(shù)據(jù)進行預處理, 對時序數(shù)據(jù)的缺失、噪聲信號等數(shù)據(jù)進行預處理;
c. 對反應進行模型計算,得到實時工況下的物性數(shù)據(jù),同時結合設備設計數(shù)據(jù)、物性和實時采集數(shù)據(jù),在預測性維護模型中計算設備重要指標的實時值;
d. 設定閾值,對比指標與閾值的偏差;
e. 當參數(shù)超過設定閾值時, 代表著性能下降,即可實現(xiàn)基于機理模型的預警;
f. 觸發(fā)側(cè)線沖洗等操作業(yè)務流程;
g. 再次進行數(shù)據(jù)采集及處理、計算設備指標
進行對比,確認性能恢復,即可結束流程。
2.2 設備性能監(jiān)測系統(tǒng)模型計算
系統(tǒng)所應用的流程、反應氣相產(chǎn)物的量與組成直接影響到換熱負荷的高低。 對于聚合體系的反應產(chǎn)物模擬衡算可以采用鏈節(jié)分析法 [12] ,從而得到氣相產(chǎn)物的流量與組分。 采用該方法使得聚合過程的反應符合機理,又得以有效簡化,滿足在線運行的實時性要求。
熱負荷 Q 可由冷凝器進出口組分的焓值計算:
其中, M 為反應釜氣相產(chǎn)物質(zhì)量流量; H 1 、 H 2分別為冷凝前后的物料焓值,與組分和物料相態(tài)有關。
與傳熱基本方程聯(lián)立,可求得總傳熱系數(shù) K :
其中, A 為總換熱面積; ΔT LM 為對數(shù)平均溫差,由換熱器兩側(cè)進出口溫度求得。
總傳熱系數(shù)與污垢熱阻的關系為:
其中, h i 、 h 0為換熱管內(nèi)外兩側(cè)的對流傳熱系數(shù), D i 、 D 0為換熱管內(nèi)外徑, ri、 r 0為換熱管內(nèi)外的污垢熱阻, r w 為換熱管管壁的熱阻。
當前實例中采用污垢熱阻為健康指標,并將檢修清洗前的數(shù)值設置為失效閾值,對其擬合剩余使用壽命估計,采用指數(shù)退化模型:
其中, h ( t )為健康指標,是時間的函數(shù); φ 為截距項, 是常數(shù); θ 和 β 為決定模型斜率的隨機參數(shù), θ 符合對數(shù)正態(tài)分布, β 符合高斯分布; ε 為隨機誤差項,服從正態(tài)分布,即 ε~N ( 0 , σ 2 ); σ 是一個常數(shù),用來表征退化過程的不確定性。
通過以上計算,即可實現(xiàn)從反應氣相物料量的估計到冷凝器污垢熱阻的計算,并估計其使用壽命變化的過程,用以指導現(xiàn)場進行清洗等相關業(yè)務。
3 、設備性能監(jiān)測系統(tǒng)應用
系統(tǒng)所應用的工業(yè)生產(chǎn)場景如圖 3 所示,為一個聚合反應氣相產(chǎn)物冷凝過程,原料通過管線進入到聚合反應釜中,因聚合過程的物料體系復雜,常有共聚物產(chǎn)生,在經(jīng)過氣相管線后,與單體混合進入到冷凝器中,造成換熱冷凝器的管側(cè)堵塞。 冷凝后進入氣相產(chǎn)品罐,氣相冷凝產(chǎn)品經(jīng)產(chǎn)品泵由管線和閥門送出,氣相不凝氣經(jīng)管線和閥門去真空系統(tǒng),用以控制體系壓力。 沖洗線由產(chǎn)品泵送至冷凝器管程入口,由閥門控制沖洗過程的啟停。
以該聚合反應的冷凝器性能監(jiān)測為例,將該 過程應用到現(xiàn)場生產(chǎn),使用效果如圖 4 所示。
圖 5 為聚合反應釜氣相冷凝器沖洗前后公用工程側(cè)的溫度變化。 隨著反應過程中聚合副產(chǎn)物在換熱器中的累積,用作降溫的公用工程側(cè)溫度逐步降低, 這一現(xiàn)象意味著換熱器性能的下降。當溫度降低到一定程度, 打開側(cè)線沖洗流程,公用工程出口溫度會有所回升。 沖洗結束后,溫度再次降低,并穩(wěn)定到所監(jiān)測時段初始程度,可見仍有部分換熱效率提升的空間。 隨著進一步的沖洗,公用工程側(cè)溫度再次回升,并逐步穩(wěn)定。 因此,從這一生產(chǎn)現(xiàn)象可以說明該換熱器側(cè)線沖洗過程可以在一定程度上減輕管側(cè)結垢所致的換熱性能下降,同時說明現(xiàn)場在未進行性能指標定量化監(jiān)測時,僅能憑借這一現(xiàn)象所累積的生產(chǎn)經(jīng)驗進行業(yè)務指導。
從表 1 的結果可以看出, 模型的計算結果在設計工況下與設計值匹配良好,結合現(xiàn)場的實際運行數(shù)據(jù)對比可知,現(xiàn)場的結垢情況相比設計工況對換熱有較大的影響,而清洗操作可以一定程度上減小污垢熱阻, 傳熱系數(shù)也從清洗前的193.5 W/ ( m 2 · K )提升到 252.9 W/ ( m 2 · K )。 該指標更利于現(xiàn)場技術人員對沖洗效果的定量化判斷。
圖 6 為冷凝換熱器結垢累積到一定程度,無法滿足換熱需求后,大修拆解的現(xiàn)場照片,可以看到在管程的工藝側(cè)有明顯的結垢與堵塞。 同時,以此階段的生產(chǎn)歷史數(shù)據(jù),作為冷凝器清堵的閾值指標,從而對該冷凝器的剩余使用壽命加以定量預估。
圖 7 為以污垢熱阻 r 作為健康指標進行剩余使用壽命的估計,對其過去 60 d 的污垢熱阻實際數(shù)據(jù)進行自動計算,分別得到污垢熱阻的平滑數(shù)據(jù) r Smooth 、指數(shù)退化模型數(shù)據(jù) r Predict 和置信區(qū)間,以當前數(shù)據(jù)估計, 將在 27 d 后進行冷凝器側(cè)線沖洗業(yè)務流程。
4、 結束語
綜上所述,為了更好地掌握化工生產(chǎn)過程設備的健康狀態(tài),監(jiān)測設備性能變化的趨勢,定量把握設備性能的低劣化程度,基于性能監(jiān)測的設備管理系統(tǒng)可以在傳統(tǒng)的靜設備腐蝕與結構損傷的管理手段之外,補充設備運行狀態(tài)監(jiān)測和管理的手段和工具。 對于文中所應用的聚合物反應過程氣相冷凝器的應用場景,由于聚合產(chǎn)物中存在易結垢組分,因污垢熱阻的變化導致?lián)Q熱性能下降。 應用性能監(jiān)測的在線化系統(tǒng),可以使現(xiàn)場對于傳熱性能指標有定量化判斷,相較于公用工程側(cè)溫度的生產(chǎn)經(jīng)驗,性能指標更利于現(xiàn)場對沖洗效果的判斷,同時驗證了側(cè)線沖洗流程對換熱效果提升有所幫助,最終基于大修前后的歷史數(shù)據(jù)分析,建立了基于性能指標的結垢剩余使用壽命預測模型,幫助指導現(xiàn)場對清堵拆卸周期的管理。
利用現(xiàn)代信息化的軟件工程技術,結合化工聚合反應、換熱過程計算的模型求解以及剩余壽命預測的方法,幫助現(xiàn)場對清洗業(yè)務的時間進行定量化估計, 在現(xiàn)場實際生產(chǎn)中得到了有效應用。 該系統(tǒng)的思路和方法,有利于現(xiàn)場的運行和管理,并值得推廣應用到化工連續(xù)生產(chǎn)的設備管理和生產(chǎn)運行中。
參 考 文 獻
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